Yayasan Setara adalah sebuah Organisasi Non Pemerintah yang bekerja pada isu hak-hak anak. Pendirian ini diawali dari pelaksanaan program anak jalanan yang telah dilakukan sejak 1993 oleh seorang pekerja sosial yang kemudian berkembang dilakukan oleh Kelompok Kerja, dan selanjutnya menjadi Yayasan Setara. Yayasan Setara didirikan pada tanggal 11 Maret 1999 dan di aktanotariskan pada tanggal 21 April 1999